龙驭阁位于黄帝陵北，海拔高程994米，是黄帝陵陵区的最高点。建筑形式取材于汉代阁楼，造形具有仿木构筑特征，为钢筋混凝土结构花岗石贴面建筑。阁高五层约20米，为4.2米×4.2米的方形，建筑面积160平方米，阁正南面书汉隶“龙驭阁”三个大字。阁内墙壁上，有12幅中展示黄帝功德的主题绘画，分别是《黄帝诞生》、《部落崛起》、《赐姓建宗》、《修德振兵》、《造舟楫、兴医药》、《播五谷、务农桑、制衣冠》、《别尊卑、定礼乐、创官制》、《桥山龙驭》、《人文初祖》等，从黄帝诞生到驭龙升天，通过这些绘画，可以让人进一步了解黄帝众多的发明创造和卓著功绩。
